1. 题目来源
随着现代工业和科技的不断发展，各种精密仪器和设备对振动控制的要求越来越高。
传统的被动隔振技术在低频振动控制方面存在局限性，而电磁主动浮筏隔振技术作为一种新型的隔振技术，具有隔振频率低、精度高、响应速度快等优点，在航空航天、精密制造、生物医学等领域具有广泛的应用前景。
本课题选择“电磁主动浮筏隔振平台反馈控制系统设计”作为研究方向，旨在探索和研究基于反馈控制的电磁主动浮筏隔振平台的关键技术，提高隔振系统的性能和稳定性。
2. 应完成的主要内容
本论文的主要研究内容包括：
1.电磁主动浮筏隔振平台系统建模：建立电磁力的数学模型，分析电磁力与控制电流、位移之间的关系；基于多体动力学理论，建立浮筏系统的动力学模型，并结合电磁力模型，构建完整的电磁主动浮筏隔振平台系统模型。
2.反馈控制系统设计：研究PID控制、模糊控制、神经网络控制等控制算法，设计基于反馈信号的控制器，实现对电磁力的精确控制，达到抑制振动的目的。
3.系统仿真分析：搭建仿真平台，对不同控制算法下的隔振平台系统进行仿真分析，比较不同控制方法的隔振性能，优化控制参数，验证控制系统的有效性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：要求学生在导师指导下独立完成论文的撰写和答辩工作。
要求学生掌握电磁学、自动控制原理、振动理论等相关理论知识。
要求学生具备一定的编程能力和实验操作能力。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 黄印,丁文俊,刘兴天,等.浮筏隔振系统多目标拓扑优化设计[J].振动与冲击,2021,40(23):193-200.
2. 杨立军,孙伟,张金萍,等.考虑磁滞非线性的电磁悬浮隔振平台建模与仿真[J].机床与液压,2022,50(10):108-113.
3. 孙伟,杨立军,张金萍.基于改进型Bouc-Wen模型的电磁隔振平台非线性动力学分析[J].振动与冲击,2022,41(17):103-110.
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