1. 题目来源
近年来，随着airborneLiDAR（LightDetectionandRanging，激光雷达）技术的快速发展，LiDAR点云数据以其高精度、高密度和直接获取地物三维信息的优势，被广泛应用于数字高程模型(DEM)生成、地形分析、三维城市建模等领域。
地形作为地球表面的基本形态，其多尺度表达和分析对理解地表过程、资源管理和环境监测等方面具有重要意义。
传统的基于规则格网的DEM表示方法难以有效地表达复杂多变的地形特征，尤其是在地形起伏剧烈、细节信息丰富的区域。
2. 应完成的主要内容
本研究的主要内容包括以下几个方面：
1.LiDAR数据预处理：对原始LiDAR点云数据进行去噪、分类等预处理操作，以提高数据质量，为后续地形特征提取奠定基础。
2.地形特征点提取：基于离散莫尔斯理论，提取LiDAR点云数据中的地形特征点，包括山顶点、山谷点、鞍点等，这些特征点能够有效地表达地形的基本形态。
3.基于莫尔斯函数的层次结构构建：利用提取到的地形特征点，构建基于莫尔斯函数的层次结构，将地形划分为不同尺度的区域，实现对地形的层次化表达。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.论文应系统地阐述LiDAR数据处理、离散莫尔斯理论、多尺度地形表达等相关理论和技术，并在此基础上，详细介绍所提出的基于离散莫尔斯理论的LiDAR地形数据多尺度表达方法。
2.论文应设计合理的实验方案，选取典型的LiDAR数据进行实验验证，并对实验结果进行深入分析，以验证所提出方法的有效性和优越性。
3.论文应撰写规范，层次分明，逻辑清晰，语言流畅，图表规范，参考文献引用规范。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1]李清泉,王树良,林珲.激光雷达技术与应用[M].武汉:武汉大学出版社,2019.
[2]刘学军,郭庆华,李霖,等.机载LiDAR技术在测绘领域的应用与发展[J].测绘科学,2017,42(12):1-6.
[3]张永生,刘学军,沈婕,等.机载LiDAR技术[M].北京:测绘出版社,2018.
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