1. 题目来源
捷联式惯性导航系统（SINS）是一种自主式导航技术，其通过测量载体相对于惯性空间的加速度和角速度信息，并进行积分运算来解算载体的姿态、速度和位置等导航参数。
与传统的平台式惯性导航系统相比，捷联式惯性导航系统具有体积小、重量轻、成本低、易于维护等优点，因此在航空航天、航海、陆地车辆导航以及机器人等领域得到了广泛的应用。
然而，捷联式惯性导航系统也存在着一些inherent的缺点，例如误差会随着时间累积，长时间导航需要进行误差校正。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在设计和实现一个高精度、高可靠性的捷联式惯性导航系统仿真平台，用于研究和评估不同算法和系统设计对导航精度的影响。
论文应完成的主要内容如下：
1.捷联式惯性导航系统原理研究:深入研究捷联式惯性导航系统的基本原理、数学模型和误差模型，为仿真平台的构建奠定理论基础。
2.仿真平台需求分析与总体设计:分析仿真平台的功能需求和性能需求，确定仿真平台的总体架构、模块划分以及模块间的接口关系。
3. 基本要求及完成的成果形式
#基本要求
1.理论研究充分:深入理解捷联式惯性导航系统的基本原理、数学模型和误差模型，并能运用相关理论知识指导仿真平台的设计与实现。
2.仿真平台功能完善:仿真平台应具备惯性传感器仿真、导航解算、运动轨迹生成、图形显示与人机交互等功能，并能够模拟不同类型的传感器误差和运动轨迹。
3.仿真精度高:仿真平台的导航解算结果应具有较高的精度，能够满足实际应用的需求。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 秦永元. 惯性导航[M]. 北京: 科学出版社, 2018.
[2] 严恭慈, 翁浚. 捷联式惯性导航系统[M]. 北京: 国防工业出版社, 2019.
[3] 刘建业, 熊辉. 捷联惯性导航系统原理[M]. 西安: 西北工业大学出版社, 2017.
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