1. 题目来源
大气污染是当今世界面临的重大环境问题之一，尤其是在突发性大气污染事件中，快速、准确地获取污染信息对于应急救援和环境评估至关重要。
传统的环境监测手段，如地面监测站，受限于空间分布和移动性，难以满足应急监测的需求。
而小型无人机凭借其机动灵活、成本低廉、部署便捷等优势，为大气污染应急监控提供了新的解决方案。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成以下主要内容：1.完成小型无人机大气污染应急监控系统的需求分析，明确系统功能需求、性能指标和应用场景。
2.完成系统总体设计，包括系统架构设计、无人机平台选型、传感器系统设计、数据传输方案设计和数据处理模块设计等。
3.完成关键模块的设计与实现，包括无人机飞行控制模块、传感器数据采集与融合模块、污染物识别算法设计和数据可视化设计等。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.基本要求：(1)掌握无人机、传感器、无线通信、数据处理等相关知识。
(2)具备一定的编程能力，熟悉至少一种编程语言。
(3)能够熟练使用相关软件进行系统设计、仿真和数据分析。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1.王建华,李伟,王刚,等.基于旋翼无人机的电力线路巡检系统设计[J].电力系统保护与控制,2017,45(18):153-159.
2.张涛,杨超,王震,等.多旋翼无人机输电线路巡检系统设计与实现[J].电力系统保护与控制,2018,46(16):133-139.
3.李博,张磊,王超,等.基于无人机的大气污染监测系统设计[J].仪表技术与传感器,2019(03):109-113.
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