1. 题目来源
天然气作为一种高效、清洁的能源，在现代社会能源结构中占据着重要地位。
然而，天然气易燃易爆的特性也给其存储和运输带来了极大的安全隐患。
天然气场站作为天然气供应链中的关键环节，其安全运行至关重要。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在设计一种应用于天然气场站内气体泄漏巡检的机器人系统，主要内容包括需求分析、总体方案设计、硬件设计、软件设计、系统测试与分析等。
(1)需求分析：-分析天然气场站的环境特点、安全风险以及现有巡检方式的不足；-明确巡检机器人的功能需求，例如自主导航、气体泄漏检测、数据采集与传输、报警等；-确定巡检机器人的性能需求，例如续航能力、运动速度、检测精度、防护等级等。
(2)总体方案设计：-确定机器人的平台类型，例如轮式、履带式或复合式；-选择合适的传感器系统，例如气体传感器、温湿度传感器、视觉传感器等；-设计机器人的控制系统，实现自主导航、避障、路径规划等功能；-确定通信方式，例如WiFi、蓝牙、4G/5G等，实现数据传输和远程控制。
3. 基本要求及完成的成果形式
本论文的完成需要遵循中国本科学术论文的格式要求，包括字体、字号、行间距、参考文献引用格式等。
论文成果需要体现一定的学术性和创新性，并能够为相关领域的研究提供参考价值。
完成的成果形式包括：
1.毕业论文：按照学校要求，完成符合规范的毕业论文，字数不少于1万字。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 王立宝, 贾庆利, 陈立, 等. 油气田地面管道泄漏检测技术研究现状与发展趋势[J]. 天然气工业, 2020, 40(1): 114-123.
[2] 孙建宁, 谢书华, 薛建萍. 石油化工企业动设备智能巡检机器人现状与发展[J]. 化工管理, 2020(34): 159-160.
[3] 张强, 王冰, 李志鹏, 等. 基于物联网的油气管道泄漏检测与定位系统研究[J]. 电子测量技术, 2021, 44(3): 107-112.
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