1. 题目来源
近年来，随着人工智能、嵌入式系统和传感器技术的快速发展，智能移动机器人领域取得了显著的进步。
智能循迹避障小车作为智能移动机器人的一种典型应用，在工业自动化、物流运输、服务机器人等领域展现出巨大的应用潜力和市场价值。
选择“基于嵌入式控制系统的智能循迹避障小车”作为论文题目，主要基于以下几个方面的考虑：
社会价值：智能循迹避障小车能够代替人类在危险、恶劣的环境中执行任务，例如灾难救援、环境监测等，保障人类的生命安全。
2. 应完成的主要内容
本论文旨在研究和设计一种基于嵌入式控制系统的智能循迹避障小车，实现小车在未知环境中的自主循迹和避障功能。
主要内容包括以下几个方面：
1.系统总体方案设计：完成智能循迹避障小车的系统需求分析，确定系统功能目标和性能指标。
设计合理的系统架构，包括硬件平台选型、软件架构设计等，并对关键技术进行分析和研究。
3. 基本要求及完成的成果形式
#基本要求
1.掌握嵌入式系统、传感器技术、控制算法等相关理论知识。
2.具备一定的电路设计、软件编程和系统调试能力。
3.查阅相关文献资料，了解智能循迹避障小车的研究现状和发展趋势。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 刘伟,周俊,周洲.基于STM32的智能循迹避障小车设计[J].电子技术与软件工程,2022(18):107-110.
[2] 李梦凯,李岩,张博文,等.基于ROS的智能循迹避障小车系统设计[J].自动化与仪器仪表,2022(05):144-147 152.
[3] 周志鹏,张洪涛,张凯,等.基于STM32的室内智能循迹避障小车的设计[J].电子测量技术,2022,45(09):105-110.
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