1. 毕业设计（论文）主要内容：
深入了解无人机三轴转台控制系统，了解国内外对此控制系统的各类做法及各方法的优缺点，设计基于单片机的无人机三轴转台控制系统，完成软硬件的设计及调试，实现转台的基本功能。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告；2.设计基于单片机的无人三轴转台控制系统；3.完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译；4.完成“无人机三轴转台控制系统设计”论文，字数不少于12000字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。第4—6周：掌握无人机三轴转台控制原理，了解各类控制算法的优缺点。第7—8周：掌握嵌入式平台的设计方法和编程工具的使用。第9—10周：完成系统原理图设计和PCB设计。第11—12周：完成电路板的焊装工作、初步调试工作。第13—15周：完成程序设计，以及软硬件调试，记录相关数据，准备论文。第16周：完成并修改毕业论文。第17周：准备论文答辩。
4. 主要参考文献
[1] 乔敏娟.无人机飞行仿真转台控制系统研究.长春理工大学硕士学位论文.2014.03 [2] 张照薪.基于C8051F单片机和CANbus的航空三轴伺服转台控制系统的设计与研究.太原理工大学硕士学位论文，2008.05
[3]武建宇、张兴敢.基于单片机控制的微型程控转台设计.微处理机.2008年第3期
[4] Bai Xuefeng，Zhao Yan.Propagation Analysis of Single-axis Rate and Three-axis
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