1. 毕业设计（论文）主要内容：
深入了解双目立体视觉工作原理、无人机防碰撞检测与控制算法，利用两个摄像头搭建一套基于双目视觉的无人机防碰撞系统，开发系统软硬件。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告；
2.完成基于双目视觉的无人机防碰撞系统设计；
3.完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1—3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。第4—6周：掌握双目立体视觉工作原理，视觉定位方法。第7—10周：利用双摄像头搭建一套双目视觉采集系统，要求能够将视频数据连续采集到计算机中；第11—14周：设计开发基于双目视觉的防碰撞检测系统的软件和算法移植；
第15周：完成程序设计，以及软硬件调试，记录相关数据，准备论文。第16周：完成并修改毕业论文。第17周：准备论文答辩。
4. 主要参考文献
[1]刘涛,郑庆华,姚立娟,等.基于CMOS摄像头的塔机双目视觉防碰撞控制系统研究[J].建设机械技术与管理,2013(8):95-97.[2]张立鹏,关旭宁.无人机自主防碰撞控制器设计[J].电光与控制,2015(4):13-18.[3]LuY,YangL,YuS.ResearchontheAlgorithmofInformationFusionforHeightofUAV[C].2013FourthInternationalConferenceonIntelligentSystemsDesignandEngineeringApplications(ISDEA).IEEEComputerSociety,2013:523-526.[4]CheeKY,ZhongZW.Control,navigationandcollisionavoidanceforanunmannedaerialvehicle[J].SensorsActuatorsAPhysical,2013,190(1):66-76.
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