1. 毕业设计（论文）主要内容：
本选题以光电式传感器为基础设计侵入感知器，并以移动机器人为运动体，通过机器人智能化感知，实现对侵入行为的识别、跟踪、预警及自我保护。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于10篇，完成开题报告。
2、以光电式检测技术为基础设计侵入感知器结构及其控制电路，计算及选型关键器件。
3、设计机器人智能感知策略及其行为方式，编制相应控制程序，实现对侵入的分级处理。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定方案，完成开题报告。
第4－8周：光电式侵入感知器及其控制电路设计、可行性分析。
第9－14周：感知器的智能策略研究、设计及其实现、可行性分析与验证。
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4. 主要参考文献
[1]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008
[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012
[3]刘维主编.精通Matlab与C/C 混合程序设计.北京,北京航空航天大学出版社,2012
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