1. 毕业设计（论文）主要内容：
通过红外测距传感器完成对障碍物距离的检测，然后通过A/D转换器将传感器输出的模拟量转换为数字量后，通过LCD显示。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告。2、完成系统的硬件和软件设计。
3、完成系统的实物制作和调试。
4、完成不少于5000字的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第1-4周：查阅相关资料，学习有关专业知识，完成外文翻译，撰写开题报告。（2）第5-8周：合理选择传感器等元器件，设计完成单片机硬件电路。
（3）第9-14周：完成整个系统的实物制作和调试。
（4）第15-16周：按毕业设计论文撰写规范，撰写毕业设计说明书。
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4. 主要参考文献
[1] 陈立周，陈宇. 单片机原理及其应用[M]. 北京：机械工业出版社，2008.[2] 赵继文，何玉彬.传感器与应用电路设计[M]. 北京：科学出版社，2002
[3] 刘坤. 51 单片机应用系统典型模块开发大全[M]北京：中国铁道出版社，2013
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