1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要是针对设计的机器狗机械结构，设计驱动机器狗运动的控制系统。
主要设计内容是：（1）分析机器狗的机械结构、工作原理、运动特征，（2）设计机器狗的运动控制系统（包括硬件和软件），（3）仿真分析系统的运动控制基本特性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅中文文献不少于10篇，英文文献不少于10篇，翻译一篇5000字数的英文期刊文献，给出翻译的中英文稿。
（2）分析掌握机器狗的机械结构、工作原理和运动特征，给出其运动控制系统的设计方案。
（3）详细设计控制系统的硬件，给出所有的硬件电路图及其主要硬件电路的计算分析。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第3周前，完成文献查阅和翻译。
（2）第4-7周，完成机器狗机械结构分析，给出控制系统的设计方案和开题报告。
（3）第8-15周，详细进行设计工作，完成所有设计任务。
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4. 主要参考文献
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