1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要是结合生物狗行为特征分析，设计一种模拟生物狗骨骼结构的机器狗机械结构。主要设计内容是：（1）分析生物狗的行为与骨骼结构的对应关系，（2）设计机器狗的（至少是狗身和四条腿）机械机构，（3）分析机器狗机构的运动。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅的中文文献不少于10篇，英文文献不少于10篇，翻译一篇5000汉字的英文期刊文献，给出翻译的中英文稿。
（2）分析生物狗的骨骼结构及行为特征，给出机器狗机械结构的设计方案。
（3）设计机器狗的机械结构，给出不少于二张零号图纸的设计机械图。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）第3周前，查阅相关文献，完成英文文献翻译。
（2）第4-7周，完成机器狗机械结构的方案设计，给出开题报告。
（3）第8-15周，进行详细的设计工作，完成全部设计任务。
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4. 主要参考文献
（1）近五年的机器狗相关文献。
（2）近十年的机器狗书籍。
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