1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一种磁悬浮地球仪装置，并增加倾斜旋转，且能够稳定悬浮，进行电磁结构设计、控制悬浮的PID控制电路设计。期望使用一定的控制策略保证转轴在有轻微的扰动下能够依然恢复并保持稳定。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
通过毕业设计，促使学生掌握查阅资料，将所学基础知识和专业知识应用于毕业设计中，提升分析和解决工程问题的能力，巩固所学知识。具体毕业设计内容要求如下：1.查阅资料，完成开题报告，要求2500字以上、参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）；
2.完成该产品的总体方案设计及论证；选择合理的总体方案，绘制总体方案原理框图；
3.根据设计方案，绘制结构和电路图，进行相关仿真和性能分析；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1 - 3 周：查阅国内外文献资料，全面了解相关理论与技术，撰写并完成开题报告；
4 - 5 周：制定总体方案、绘制总体方案原理框图；
6 -10 周：数值仿真分析，确定具体结构尺寸；
4. 主要参考文献
1.胡业发,周祖德.磁力轴承的基础理论及应用[M].北京:机械工业出版社,2006.2.徐荣金,徐瑞强,谷巍,等.下推式动态磁悬浮装置[J].科技创新导报,2012.3.Yougang Sun,Wan li,Haiyan Qiang. The Design and Realization of Magnetic Suspension Controller of Low-Speed Maglev Train[C]. System Integration (SII), 2016 IEEE/SICE International Symposium:IEEE Press,2016.4.Sun YG,Qiang HY,Lin GB,et al.Dynamic Modeling and control of nonlinear electromagnetic suspension systems[J].Chemical Engineering Transactions,2015.5.Tran XT,Kang HJ.Arbitrary Finite-time Tracking Control for Magnetic Levitation Systems[J],International Journal Of Advanced Robotic Systems,2014.
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