1. 毕业设计（论文）主要目标：
1、 针对常规PID控制器的参数整定方法进行分析比较研究，为工程实践提供指导意见。
2、 研究模糊PID控制器的设计理论与方法，针对典型系统实现模糊PID控制器的设计。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、 学习PID控制器的控制理论，研究常规PID控制器的参数整定方法，针对各种参数整定方法所对应的PID控制器进行分析对比研究。
2、 研究模糊PID控制器的控制理论，利用模糊PID控制器的控制理论与方法进行模糊PID控制器的设计研究。
3、 针对PID控制器的设计技术进行总结分析。
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3. 主要参考文献
[1]刘金琨.先进PID控制的MATLAB仿真[M].电子工业出版社，2004.
[2]李友善，李军.模糊控制理论及其在控制过程中的应用[M].国防工业出版社，1993.
[3]诸静.模糊控制理论与系统原理[M].机械工业出版社，2008.
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