基于双目视觉的前车距离测量系统设计任务书

 2021-08-24 21:50:06

1. 毕业设计(论文)主要内容:

利用双目视觉系统完成车辆自主避障系统设计,能够测量前车距离,并发出报警。

实现相机数据获取、相机标定、场景匹配、距离测量等模块的软件开发和调试。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、 查阅不少于15篇的相关资料,其中近五年外文文献不少于3篇,完成开题报告;

2、 设计基于双目视觉的前车距离测量系统,完成系统的调试

3、 完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1—3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需理论知识,对系统要求进行分析,确定方案,完成外文文献翻译和开题报告。

第4—6周:掌握双目测距的原理。

第7—8周:掌握双目相机的标定,标定双目相机。

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4. 主要参考文献

[1] Zhang K, Lu J, Lafruit G. Cross-Based Local Stereo Matching UsingOrthogonal Integral Images[J]. IEEE Transactions on Circuits Systems forVideo Technology, 2009, 19(7):1073-1079.

[2] Bertozzi M, Broggi A, Fascioli A, et al. Stereo vision-basedvehicle detection[C]// Intelligent Vehicles Symposium, 2000. IV 2000.Proceedings of the IEEE. 2000:39 - 44.

[3] Sivaraman S, Trivedi M M. Integrated Lane and Vehicle Detection,Localization, and Tracking: A Synergistic Approach[J]. IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems, 2013, 14(2):906-917.

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