1. 毕业设计（论文）主要内容：
该题目来自自选科研项目。
其主要内容是设计一种可搭载在移动机器人本体上的传感检测装置，该装置可实现对声音的感知，并有效估计出声源的方向。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
2、重点考虑人的语音，设计一种声音感知与定向装置，给出相应的实现技术。
3、开发该装置，编制相应控制程序，基于移动机器人开展应用验证。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。
确定方案，完成开题报告。
第4－8周：设计多方向声音感知与定向装置，及其软硬件实现技术。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012[3]杨恒等著.定位技术.北京,电子工业出版社,2013[4]沈功田等编著.声发射检测技术及应用.北京,科学出版社,2015[5]曾光宇等主编.光电检测技术.北京,清华大学出版社,2005[6]钟秋波作译.机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计.西安,西安电子科技大学出版社,2013
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
