1. 毕业设计（论文）主要内容：
该题目来自全国教育机器人比赛项目之一。
其主要内容是依据景点地图，按指定的游览景点，对循迹小车的行走路径进行规划，使之完成比赛的时间尽可能的少。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于30篇的相关资料，其中英文文献不少于5篇，完成开题报告。
2、依据给定的地图，对小车的行走路径进行规划，并基于时间进行优化设计。
3、基于以51单片机为控制器的循迹小车，开发控制程序，进行应用验证。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。
确定方案，完成开题报告。
第4－7周：分析与设计小车的路径规划方法及其时间优化算法。
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4. 主要参考文献
[1]宋彩利等编著.单片机原理与C51编程.西安:西安交通大学出版社,2008[2]宋永端等编著.移动机器人及其自主化技术.北京,机械工业出版社,2012[3]刘维主编.精通Matlab与C/C 混合程序设计.北京,北京航空航天大学出版社,2012[4]王薇主编.MATLAB从基础到精通.北京,电子工业出版社,2012[5]王仲民主编.移动机器人路径规划与轨迹跟踪.北京,兵器工业出版社,2012[6]徐爱钧主编. Keil C51单片机高级语言应用编程与实践.北京,电子工业出版社,2013
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