1. 毕业设计（论文）主要目标：
本课题主要研究一款精确度较高、算法较简单的车道线检测算法，该算法是基于图像处理来实现。
主要以MATLAB为控制平台，通过对输入的图像文件进行预处理，减少后期车道线检测算法实现的计算量，降低了车道线检测的误差率。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）阐述车道线检测算法的发展及应用，国内外现状及系统实现目标；
（2）研究基于图像处理的车道线检测方法。包括图像采集模块，图像预处理模块，车道线参数提取模块和车道线拟合模块；
（3）在Matlab上完成所有模块的程序实现。
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3. 主要参考文献
[1]党宏社,韩崇昭, 段战胜. 智能车辆系统发展及其关键技术概述[J]. 公路交通科技, 2002, 19(6) :127-130.
[2]姚佳. 智能小车的避障及路径规划[D]. 南京: 东南大学, 2005.
[3]李会丹, 徐小青, 王景中. 无人驾驶轨道列车自动转向研究[J]. 北京工商大学学报(自然科学版): 2007, 25(1)：2-16.
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