1. 毕业设计（论文）的内容和要求
通过仿真测算智能车基本运动参数，并设计控制算法使智能车循线运动。
主要内容
1、熟悉VC程序设计语言和Plastid2仿真平台；
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2. 参考文献
[1] 卓晴, 黄开胜, 邵贝贝. 学做智能车挑战飞思卡尔杯[M]. 北京航空航天大学出版社, 2007.
[2] 王晶. 智能小车运动控制技术的研究[D]. 武汉: 武汉理工大学, 2009.[3] 张捍东,郑睿. 移动机器人路径规划技术的现状与展望[J]. 系统仿真学报, 2005 , 17 ( 2): 439-443.
[4] 李庆中,顾伟康. 移动机器人路径跟踪的智能预瞄准控制方法研究[J]. 机器人, 2005, 24(3) : 252-255
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