1. 毕业设计（论文）的内容和要求
针对在有限硬件约束下机器人实时目标检测问题，提出一类Tiny-YOLOV3模型改进算法。
根据机器人摄像头图像，调整YOLO框架的检测网络结构,基于优化特征图分布的损失特征层构建方法设计损失函数，提高目标检测准确率与时间效率。
在自制数据集及在NAO机器人平台上，以多种场景下不同物体进行目标检测实验。
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2. 参考文献
[1] Aguilera-Castro D, Neira-Carcamo M, Aguilera-Carrasco C, et al. Stairs recognition using stereo vision-based algorithm in NAO robot[C], Proceedings of the IEEE Interational Conference on Electrical Electronics Engineering Information and Communication Technologies, 2017: 1-6.[2] Mller J, Frese U, Rfer T. Grab a mug - Object detection and grasp motion planning with the Nao robot[C]// 2013.[3] 张生. NAO机器人的目标识别与定位研究[D]. 安徽大学, 2013.[4] 袁丽. NAO机器人的视觉伺服物品抓取设计与实现[D]. 山东大学, 2015.[5] 蒋哲翎. 基于NAO机器人的物体识别与定位技术研究[D]. 2016.
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