1. 毕业设计（论文）的内容和要求
近年来，随着城市的高速发展，大型商场、高铁站和停车场等人流密集的室内场所的定位和导航成为新的研究热点。
室内导航是指对室内环境下的载体姿态、位置进行精确的测量，比较成熟的室外导航方式如 GPS导航难以直接应用，需构建新型的导航系统。
本课题要求学生要有强烈的责任意识，具有自主终身学习和适应发展的能力；查阅与课题相关的参考文献，完成一篇与室内导航系统研究相关的外文资料翻译，掌握室内导航的最新技术和最新方法并完成文献综述，清楚新技术、新原理、新方法的应用对室内导航系统的准确性及竞争力的提升的重要作用；掌握室内导航的相关原理和常用算法，在此基础上完成基于安卓平台的室内导航系统设计方案，并充分考虑涉及到的非技术因素，评价不同设计方案对社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素的影响，评估设计方案的先进性；学生应完成各软件模块设计，基于科学原理, 采用科学方法，对基于安卓平台的室内导航系统提出科学实验方法，设计并制定实验方案，通过实验研究及数据获取及处理，对实验结果进行分析与解释，并通过信息综合得到合理有效的结论；设计相应的数据采集、路径规划算法、人机界面显示等模块，要求软件扩展性好，具有一定的实用性。
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2. 参考文献
1.王立剑，基于平台的手机室内定位及导航[D].青岛：中国海洋大学:20122.余志龙，安卓程序开发范例大全(第二版).北京：人民邮电出版社，20093.张星,李清泉,方志祥.面向行人导航的地标链生成方法[J].武汉大学学报信息科学版,2010,35(10): 1240-1244
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