水下遥操作VR界面系统设计研究任务书

 2021-10-27 22:16:06

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

本课题主要是本课题主要是基于水下遥操作抓取课题的VR界面系统设计研究。

据国家权威部门统计，中国的海洋开发仅有10%，利用率只有4%，远远低于美国、日本等其他国家。

新近在南海等广大海域探测出有用矿物质和丰富的海产品资源，随着国家工业智能4.0的全面推进和2025战略计划的发展实施，政府大力扶植发展水下遥操作等相关研究。

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2. 参考文献

1.J. Zhang, W. Liu, L. Gao, L. Li, Z. Li. The master adaptive impedance control and slave adaptive neural network control in underwater manipulator uncertainty teleoperation. Ocean Engineering. 2018, (165), 465-479.2.M. Sharifi, H. Salarieh, S. Behzadipour, M. Tavakoli. Beating-heart robotic surgery using bilateral impedance control: Theory and experiments. Biomedical Signal Processing and Control. 2018, (45) 256-266.3.D. Sun, F. Naghdy, H. Du, Application of wave-variable control to bilateral teleoperation systems: A survey. Annual Reviews in Control, 2014, (38) 12-31.4.M. Sharifi, H. Salarieh, S. Behzadipour, M. Tavakoli. Cooperative modalities in robotic tele-rehabilitation using nonlinear bilateral impedance control. Control Engineering Practice. 2017, (67) 52-63.

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