1. 毕业设计（论文）主要内容：
本论文将研究基于激光雷达的三维成像，包括硬件构成和三维成像处理，以及系统调试。
本选题要求查阅大量与三维成像相关的文献，完成基于激光雷达的三维成像研究工作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．了解各种激光雷达三维成像系统的原理及实现方法，选择一种有效的方法；
2．根据三维成像的具体要求，完成激光雷达的三维成像研究，使用Python编写相应脚本程序去处理激光雷达得到的数据达到成像的目的，所以要求熟练掌握python编程；
3．查阅和整理相关参考文献，翻译相关外文文献，翻译文字不少于5000字；撰写开题报告，要求参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇，论文字数不少于12000字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周～第2周确定选题，和指导教师讨论选题，明确要完成的任务。
第3周～第5周查阅并整理资料，撰写、修改和上传开题报告。
第6周～第11周提交论文大纲，撰写论文初稿。
4. 主要参考文献
【1】激光雷达探测及三维成像研究进展【J】.刘博,于洋,姜朔.光电工程.2019（07）【2】先进激光三维成像雷达技术的研究进展与趋势分析【J】.杨兴雨，李晨，郝丽婷，王元庆，古丽孜热·艾尼.激光杂志.2019（05）【3】三维扫描激光雷达系统设计及实时成像技术 【J】.李小路，曾晶晶，王皓，徐立军.红外与激光工程.2019（01）【4】线扫激光雷达目标识别方法研究 【D】. 雷蕾 .西安工业大学.2019(05)【5】扫帚式激光三维扫描成像系统设计与实验 【J】.张茂云，丁红昌，唐晨，于正林.制造业自动化 .2019(11)【6】激光三维成像体制综述 【J】. 陈念江 .激光与红外2015(10)【7】激光雷达的应用及发展趋势 【J】.赵一鸣，李艳华，商雅楠，李静，于勇，李凉海.遥测遥控 .2014(09)【8】条纹管激光雷达水下三维成像及图像处理研究 【D】.袁清钰.深圳大学.2018【9】基于ROS的移动机器人视觉跟随系统设计【J】.程姜荣，宋芳.软件.2020(02)【10】Ubuntu Linux系统安全分析 【J】. 孙中祥,洪芳华 .江苏科技信息 .2016(04)【11】ROS Indigo文件系统导航【N】.铁熊玩创客.简书.2016(01)【12】机载激光雷达三维成像技术研究【D】.李东.电子科技大学.2012【13】三维激光雷达成像数据处理与可视化研究 【D】.王扶.电子科技大学.2011【14】3D LiDAR gives robots a sense of space 【J】. Anonymous .Environmental Engineering.2017(11)【15】Study on real time 3D imaging of streak tube lidar based on LabVIEW 【J】.Zihao Cui Zhaoshuo Tian，Yanchao Zhang，Zongjie Bi，Shiyou Fu.Optik.2018(03)【16】Active 3D Imaging of Vegetation based on Multi-Wavelength Fluorescence LiDAR【J】.Zhao Xingmin，Shi Shuo，Yang Jian，Gong We，Sun Jia，Chen Biwu，Guo Kuanghu，Chen Bowen.Sensors (Basel, Switzerland).2020(02)
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