1. 毕业设计（论文）主要内容：
本论文将设计基于STM32的水深测量系统，包括硬件构成和软件处理，以及系统调试。
本选题要求查阅大量与测深系统相关的文献，完成水下测深系统设计工作。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1．了解各种水下测深系统的原理及实现方法，选择一种有效的方法；
2．根据水下的声波传输特性，完成水下测深系统设计，要求熟练掌握水深数据处理方法；
3．查阅和整理相关参考文献，翻译相关外文文献，翻译文字不少于5000字；撰写开题报告，要求参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇，论文字数不少于12000字。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周～第2周确定选题，和指导教师讨论选题，明确要完成的任务。
第3周～第5周查阅并整理资料，撰写、修改和上传开题报告。
第6周～第11周提交论文大纲，撰写论文初稿。
4. 主要参考文献
[1]李云红,王震亚,郑婷婷等.基于智能手机的便携探鱼仪设计[J].国外电子测量技术,2017,36(9):135-138[2]赵刚,王茂枚,徐毅.水利工程水下探测技术[M].北京：中国水利水电出版社,2017[3]徐浩.便携式超声波探鱼器的硬件电路设计探讨[J].写真地理,2019[18][4]刘伯胜.水声学原理[M].北京:科学出版社,2019[5]阎福旺.现代声纳技术[M].北京:海洋出版社,1998[6]张睿，潘理虎，陈立潮等.水下探测微电容超声波换能器线阵设计与封装[J].振动、测试与诊断,2019,39[1]:123-129,225-226[7]梁武南,杨宝岑,舒晓明等.一体化单波束精密测深方法研究[J].测绘与空间地理信息.2013(36):27-29.[8]徐恒.基于无人船的航道水深测量系统研究[D].武汉：武汉理工大学硕士论文,2016[9]李国庆.单波束测深仪设计与实现[D].哈尔滨工程大学硕士论文.2009[10]杨梦云.影响单波束测深仪测量精度的因素及消除措施[J].人民长江,2012(43):42-44[11]张振华.单波束测深仪硬件设计与实现[D].哈尔滨工程大学硕士论文,2012[12]何伟、张代勇、林霞等.基于单波束声纳的航道水深测量无人船设计与应用[J].中国水运,2019,19(7):10-11[13]于雪南.回声探鱼仪[M].北京：农业出版社，1982[14]Haiyan Ni,Wenbo Wang,Qunyan Ren.”Comparison of Single-beam and Multibeam Sonar Systems for Sediment Characterization：Results from Shallow Water Experiment”OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE.IEEE.2019[15]Handley, Thomas Beery.Cost-Effective Methods for Accurately Measuring Shallow Water Bathymetry with Single-Beam Sonar.University of California, Davis,2015[16]Sanchez-Carnero,Noela.What can a low-cost fish-finder tell us about the seabed?[J].ESTUARINE COASTAL AND SHELF SCIENCE,2018[215]:94-99
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