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1. 毕业设计（论文）主要内容：
如何安全精确的实现小型多旋翼无人机的回收一直是飞行控制研究中的一个重要内容，同时在军用航空领域具有重要的研究价值。本文研究在使用差分GPS辅以双目视觉等传感器条件下，借助多传感器融合实现多旋翼小型无人机的自主回收任务。完成无人机软硬件设计、集成、调试、试验等。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇，英文文献不少于5篇，翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献，给出翻译的中英文对照稿。
（2）研究多旋翼无人机控制与导航方法。
（3）完成基于差分GPS和双目视觉的无人机软硬件系统设计。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）1-4周：完成文献查阅和英文文献翻译，完成开题报告。
（2）5-14周：研究多旋翼无人机控制与导航方法、完成基于差分GPS和双目视觉的无人机软硬件系统设计。
（3）15-16周：完成设计资料整理和设计说明书（论文）撰写。
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4. 主要参考文献
1．姜成平. 一种四旋翼无人机控制系统的设计与实现研究[D]. 哈尔滨工业大学, 2014.2．聂博文, 马宏绪, 王剑, et al. 微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[J]. 电光与控制, 2007(06):119-123.
3. Qiong Hu,Qing Fei,Qinghe Wu,Qingbo Geng. Research and application ofnonlinear control techniques for quad rotor UAV[P]. Control Conference (CCC),2012 31st Chinese,2012.
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