全文总字数：734字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一立体仓库模拟装置控制系统，要求实现如下控制功能：（1）立体仓库坐标定位以零位开始。（2）送取货的时候，能够按照仓位号对应送入和取出。若被指定的仓位号里有货物，或小车里有货物，则命令不被执行。（3）取货和送货指令完成后，机构自动返回原来位置。
（4）整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；
2、确定控制系统的具体方案；
3、进行软硬件设计；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1-3周：查阅文献，完成开题报告。
4-5周：确定控制系统的具体方案。
6-9周：确定器件选型，完成系统搭建。
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4. 主要参考文献
[1]刘迎春 叶湘滨.传感器原理设计与应用.国防科技大学出版社2006.2
[2] 王家祯．检测技术与仪表．武汉理工大学出版社，2002．
[3] 孙海维. 可编程控制器应用. 中央广播电视大学出版社, 2015
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