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1. 毕业设计（论文）主要内容：
多轴机械臂的3D打印与传统XYZ三轴空间的打印在路径定位上是不一致的。针对多轴机械臂3D打印装备对成型路径的控制问题，研究多轴机械臂的路径定位方法，根据3D打印的路径需求及切片处理系统的约束，进行空间坐标转换，完成适用于3D打印的路径控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）查阅近五年内与设计内容相关的中文文献不少于15篇，英文文献不少于5篇，翻译一篇5000汉字的相关英文期刊文献，给出翻译的中英文对照稿。
（2）研究多轴机械臂的末端路径控制方法。
（3）分析3D打印路径的形成原理，研究空间坐标转化方法，实现基于多轴机械臂对路径的控制。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）1-4周：完成文献查阅和英文文献翻译，完成开题报告。
（2）5-14周：完成基于多轴机械臂的3D打印路径控制系统。
（3）15-16周：完成设计资料整理和设计说明书（论文）撰写。
4. 主要参考文献
（1）尚雯.碳纤维长纤3D打印切片处理研究及在服务平台上的实现[D].武汉理工大学,2017.
（2）Coupek D , Friedrich J , Battran D , et al. Reductionof Support Structures and Building Time by Optimized Path Planning Algorithmsin Multi-axis Additive Manufacturing[J]. Procedia Cirp, 2018.
（3）Chengkai D , Wang C C L , Chenming W , et al.Support-free volume printing by multi-axis motion[J]. ACM Transactions onGraphics, 2018, 37(4):1-14.
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