全文总字数：877字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
以超声倒车雷达系统为主，通过查阅相关资料调研及当前其存在的问题；针对基于单片机的超声倒车雷达系统的设计，多方面论超声倒车雷达系统的设计方案，选择关键系统元器件；完成控制系统设计的控制电路图并完成相关电气图纸的绘制；完成系统硬件设计和软件设计并利用相关软件进行仿真分析和实物设计。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成上述设计主要内容并撰写12，000字以上的毕业论文；
2.完成相关系统设计并调试；
3.参考文献不低于15篇，包括3篇以上的外文文献；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定技术方案，并完成外文翻译和开题报告。
第5-8周：完善技术方案，确定硬件选型，设计系统各模块的硬件电路，包括电源电路和检测电路，显示等模块电路等。
第9-13周：完成硬件模块的组建，调试，分模块实现软件的功能，主要包括监测模块的程序设计和显示等模块程序设计。
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4. 主要参考文献
[1] 刘军,张洋.原子教你玩STM32.北京航空航天大学出版社,2015.
[2] 张淑清.嵌入式单片机STM32设计及应用技术.国防工业出版社.2015.
[3] 刘火良,杨森.STM32库开发实战指南：基于STM32F103.机械工业出版社,2017.
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