1. 毕业设计（论文）主要目标：
基于STC89C52单片机控制，小车能够基本匀速行驶，能前进并左右调整方向。
并在蓝牙控制下，停止前进改变方向。
小车能以黑线为轨迹行驶，自动调整方向沿着黑线行驶。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
- 阐述智能循迹小车的发展、国内外现状及系统发展目标；
- 智能蓝牙循迹小车的主要模块功能，该设计主要包括轨迹检测、单片机控制、蓝牙控制、电机驱动等几个功能模块；
- 调试小车，达到预期设计目标。
3. 主要参考文献
[1] 王化祥, 张淑英.传感器原理及应用[M].天津: 天津大学出版社，1999．
[2] 王晶, 翁显耀, 梁业宗. 自动寻迹小车的传感器模块设计[J].现代电子技术．2008(22)： 63-65
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