全文总字数：1114字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
以小车路径规划为研究对象，通过查阅相关资料调研及总结当前存在的问题；
多方面论证确定智能控制算法设计方案；
选择系统元件完成控制系统设计的控制电路图并完成相关电气图纸的绘制；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成上述设计主要内容并撰写12，000字以上的毕业论文；
2.完成相关系统设计并调试；
3.参考文献不低于15篇，包括3篇以上的外文文献；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定技术方案，并完成外文翻译和开题报告。
第5-8周：完善技术方案，确定智能控制算法及硬件选型，设计系统各模块的硬件电路。
第9-13周：完成硬件模块的组建，调试，分模块实现控制算法的功能。
4. 主要参考文献
1. 卫玉梁; 靳伍银. 基于神经网络Q-learning算法的智能车路径规划，火力与指挥控制2019-02-15. 2. 姜兰. 基于强化学习的智能小车路径规划, 浙江理工大学2018-12-14.3. 闵溪青, 基于Android的智能小车控制系统研究与实现, 东南大学 2017-05-16.4. Shubhani Aggarwal; Neeraj Kumar;Path planning techniques for unmanned aerial vehicles: A review, solutions, and challenges.Computer Communications, DOI:10.1016/j.comcom.2019.10.014.5. S. Sarno; M. D’Errico; J. Guo; E. Gill;Path planning and guidance algorithms for SAR formation reconfiguration: Comparison between centralized and decentralized approaches.Acta Astronautica.DOI:10.1016/j.actaastro.2019.11.016.
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