全文总字数：1284字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
以无人机编队控制为研究对象，通过查阅相关资料调研及总结当前存在的问题；
多方面论证确定智能控制算法设计方案；
选择系统元件完成控制系统设计的控制电路图并完成相关电气图纸的绘制；
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.完成上述设计主要内容并撰写12，000字以上的毕业论文；
2.完成相关系统设计并调试；
3.参考文献不低于15篇，包括3篇以上的外文文献；
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，初步确定技术方案，并完成外文翻译和开题报告。
第5-8周：完善技术方案，确定智能控制算法及硬件选型，设计系统各模块的硬件电路。
第9-13周：完成硬件模块的组建，调试，分模块实现控制算法的功能。
4. 主要参考文献
1. Hadi Razmi; Sima Afshinfar.Neural network-based adaptive sliding mode control design for position and attitude control of a quadrotor UAV. Aerospace Science and Technology, 10.1016/j.ast.2019.04.055.2. 余后明.四旋翼无人机姿态控制研究.中北大学,硕士,2019年.3.张釜荣.四旋翼飞行器位姿控制方法研究.长春工业大学,硕士,2019年.4.Qian, Longhao; Liu, Hugh H. T. Path-Following Control of A Quadrotor UAV With A Cable-Suspended Payload Under Wind Disturbances. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Volume: 67 Issue: 3 Pages: 2021-2029 Published: MAR 2020.5.Yang, Sen; Xian, Bin.Energy-Based Nonlinear Adaptive Control Design for the Quadrotor UAV System With a Suspended Payload. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS Volume: 67 Issue: 3 Pages: 2054-2064 Published: MAR 2020.
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