全文总字数：2267字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
如何对医疗废物垃圾进行有效处理一直是医院急需解决的问题。
目前，医院基本上都是采用人工收集的方式进行集中处理，但存在着工作环境恶劣、劳动力强度大、易二次污染等问题。
面对医院每天产生的大量医疗废物垃圾，人工处理的速度往往会影响到医护人员的再次使用。
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2. 实验内容和要求
原始条件及数据称重传感器，AGV，可采购硬件平台及其配套设备。
技术要求1 熟练掌握基于STM32的称重传感器的基本原理，能够实现实时发送当前重量数据。
2 设计基于Spring Boot的Web后端框架并提供Web后端接口，实现实时读取称重传感器数据。
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3. 参考文献
[1] 孙智超. 基于ROS的室内轮式自主运输机器人解决方案[D].西南交通大学,2017.
[2] 邱麦迪,任芳,蒋飞.基于STM32的电子称重系统的设计与实现[J].中国仪器仪表,2020(07):73-76.
[3] 陈年,季华.基于LIBSVM的称重传感器非线性误差补偿[J].衡器，2020，49（08）：33-35 41.
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4. 毕业设计（论文）计划
第 3 周 查阅相关资料，阅读文献，翻 译、学习相关软件第4周 撰写开题报告，修改，开题第5～6周 基于STM32的称重传感器的数据测试第7-9周 基于Spring Boot的Web后端的编写与测试第10～12周 结合实际需求设计APP的业务逻辑第13～15周 测试与调试第16～18周 数据整理、分析，撰写论文、准备答辩
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