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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
2020年爆发的新冠疫情再次突出了医疗行业的高危性质，同时医疗资源短缺也一直是现阶段所面对的棘手社会问题。
将医院中非人力必须的劳动工作转移，提高医护人员的工作效率，创建一个安全和谐的医疗环境是人工智能在医疗领域应用的一个重要实践。
随着服务机器人的不断发展，利用智能运输机器人对药品进行各科室的转运已经得到了越来越多的应用。
2. 实验内容和要求
原始条件及数据射频卡识别芯片，带反馈电子锁，可控三色灯带，AGV，可采购硬件平台及其配套设备。
技术要求1 熟练掌握STM32与上位机之间的串口通信原理，完成外设状态的读取及相应指令的下达。
2 利用labview设计上位机，通过一定的报文协议，控制下位机。
3. 参考文献
[1] Kaloyan Yovchev et al. An Intelligent Control System for Service Robots[J]. IFAC PapersOnLine, 2019, 52(25) : 327-332.
[2] Seder Marija et al. Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics[J]. IFAC-PapersOnLine, 2019, 52(22) : 95-100.
[3] 埃勃斯推出能自动上下电梯的医流机器人[J].机电一体化,2013,19(03):12.
4. 毕业设计（论文）计划
第 3 周 查阅相关资料，阅读文献，翻 译、学习相关的软硬件第4周 撰写开题报告，修改，开题第5～6周 单片机系统的搭建第7-10周 下位机程序的编写与调试第11～12周 上位机界面的设计第13～15周 上下位机联调第16～18周 数据整理、分析，撰写论文、准备答辩
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
