全文总字数：2282字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
新冠肺炎疫情状况下，暴露出全球医疗服务资源不足的现状。
同时由于世界人口老龄化日趋严重，医疗压力持续增大，寻找如何能有效缓解医疗服务压力，成为了亟待解决的问题。
而随着机器人技术的发展，研发符合特定需求的医疗服务机器人，成为解决上述问题的良方。
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2. 实验内容和要求
原始条件及数据已经购买AGV机器人，自带windows 笔记本电脑，PLC及其配套设备。
技术要求1. 电气柜布局及安装，通过硬件接线建立与电梯控制单元的连接。
2. 利用ModBus通讯协议建立主从站，实现两者之间信号的相互通信。
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3. 参考文献
[1] 马天兵,张新.基于MCGS组态软件的电梯监控系统设计[J]. 起重运输机械.2009(03)
[2] 陈燕超,蔡卫峰,王天祥.电梯安全远程监控管理系统设计[J]. 工业控制计算机. 2017(12)
[3]尹苏东,薛季爱,徐国强.一种新型电梯远程监测报警系统[J]. 起重运输机械. 2009(08)
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4. 毕业设计（论文）计划
第 3 周 查阅相关资料，阅读文献，翻 译、学习相关软件第4周 撰写开题报告，修改，开题第5～6周 电气柜布局及安装第7-9周 PLC程序编写第10～12周 算法调试第13～15周 机器人自主乘梯测试与调试第16～18周 数据整理、分析，撰写论文、准备答辩
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