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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
智能物流车可以通过编程实现取货，运送，放置等任务；可通过无线传输与上位机进行通讯；结合路线识别，实现货物运输；通过智能物流车的姿态变换实现货物的自动存取等功能。
本课题通过地标磁力线系统进行精确定位，根据自身小车的姿态与路径的偏差产生控制量，利用左右轮差速进行转向。
通过实时反馈电机转速，对小车进行速度控制。
2. 实验内容和要求
在MCU硬件平台实现相关驱动和应用。
在OLED屏上实现列表控制、菜单显示等功能。
通过姿态变换和多传感器融合实现姿态的变换。
3. 参考文献
[1] 杨爱兰.LED 显示屏驱动方法及 LED 电源控制电路分析[J].科技创新导报,2018,15(31):71-72.
[2] 陶晓玲,姚竹亭,刘春力.RS232 转 RS485 有源光隔离转换器结构设计[J].伺服控制,2013(01):80-81 55.
[3] 任勇峰,刘晨晖,李辉景.基于 NANDFLASH 的双备份数据存储器的设计与实现[J].电子器件,2017,40(04):862-867.
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注第 18～20 周（12-28至1-15 调研，查阅中英文资料，10篇英文文献，30篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，20篇EI收录期刊文章）。
（关键词 ：MCU，姿态传感器，熟悉AD，IAR等软件，了解传感器硬件电路的构成。
第1～2周(03-1至03-14) 学习相应的驱动控制原理，传感器的运行规则，写开题报告10000字符（英文）以上的英文资料翻译 第3～6周(03-15至04-11) 学习传感器和PWM驱动编写，硬件设计，提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等） 第7周(04-12至04-18) 熟悉相关硬件特性，连接设备运行原理 第8～9周(04-19至05-02) 学习软件使用和硬件使用，完成硬件设计，进行中期检查 第10～12周(05-03至05-23) 完成系统的软件设计，实现传感器的基本功能 第13周(05-24至05-30) 完成所有驱动函数编写，优化设备驱动函数。
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