全文总字数：2949字
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
20世纪90年代以来，全球环境不断恶化，地震、海啸、森林火灾等灾害频发，全球范围内，每年发生22万多次的森林火灾给人类社会带来的损失无法估量。世界各国对研发森林火灾扑救装备都非常重视。六足爬行动物具有在恶劣地形环境下良好的适应能力，因此，六足仿生机器人在灾难救援、林火巡检领域具有广阔的应用前景。基于CAN总线的六足机器人控制系统设计对森林火灾自动化扑救装备的发展具有重要的实际意义。
（2）环境概况
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] Tindell K, Burns A, Wellings AJ. Calculating controller area network (CAN)message response times[J]. Control Engineering Practice. 1995, 3(8):1163-1169.[2] Tindell K, Hansson H, Wellings AJ, editors. Analysing real-time communications:controller area network (CAN)[C]. Real-Time Systems Symposium, 1994, Proceedings;1994: IEEE.[3]刘德高.六足机器人运动控制系统设计与实现[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学.2013
[4] 陈德明. 四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现[D].西安：西北工业大学, 2007.[5] 宋梅萍, 顾国昌, 张汝波. 多移动机器人协作任务的分布式控制系统[J]. 机器人. 2003, 25(5):456-460.
[6]. 姜树海，孙培，唐晶晶等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[J].南京林业大学学报（自然科学版），20112，36（6）115-120.
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
