全文总字数：1793字
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
20世纪90年代以来，全球环境不断恶化，地震、海啸、森林火灾等灾害频发，全球范围内，每年发生22万多次的森林火灾给人类社会带来的损失无法估量。世界各国对研发森林火灾扑救装备都非常重视。机器人技术是自动化领域的高新技术装备，五自由度机器人的直流伺服驱动系统设计是为森林火灾余火探测与清理机器人配套的一种多自由度关节型操作机器人。五自由度机器人的直流伺服驱动系统设计课题对森林火灾扑救机器人装备的发展与完善，以及森林火灾余火探测与扑救作业方式的探索具有重要的实际意义。
（2）环境概况
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]Alan Bradshaw. The UK Security and Fire Advanced Robot Project [J], IEEE Colloquium on Robotics and Automation, 1991:1-4.
[2]李海涛，王敏，史凌斌，等.消防机器人的发展及应用前景[J].中国公共安全.2007,(01A):161-164.
[3]谭民.机器人技术研究进展[J].自动化学报.2013,39（7）:963972.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
