全文总字数：2941字
1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
世界上有许多大的火灾，是由小火之后的余火死灰复燃造成的，特别是近十余年我国扑救森林火灾所造成的居高不下的群死群伤事故，绝大多数是死灰复燃造成的。因此，研究开发实用的森林火灾余火探测与清理装备极其必要，是迫在眉睫的任务。目前课题组正在进行仿生机器人用于减灾救援的作业研究.森林火灾余火探测系统是课题研究的保障.课题研究的目的是为仿生六足机器人的控制系统设计与开发奠定基础。机器人的传感检测是机器人控制系统实现的关键技术，本课题的研究对仿生六足机器人的多目标巡检作业的实现具有一定的实际意义。
（2）环境概况
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 姜树海,孙培,唐晶晶,等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[J].南京林业大学学报(自然科学版),2012,06:115-120.
[2] 陈波，唐晶晶，姜树海.基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真[J].计算机仿真,2012.29(09):182185
[3] 李建中,高宏.无线传感器网络的研究进展[J].计算机研究与发展,2008,45(1):140-151.
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