1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
名优绿茶（尤其是特级、一级高档名优绿茶）对芽叶形态要求较高，其鲜叶标准一般为单芽、一芽一叶、一芽二叶，而且需要保证叶片完整。这样的新梢嫩叶，目前国内外只能依靠手工采摘。现有的采茶机有手持式和乘用式两种形式，它们都是基于切割式工作原理。这种采茶方法虽然具备较高的采摘效率，但是对新梢嫩叶和老叶没有选择性，只是将茶树蓬面整体地剪切一遍，而且茶叶叶片破损严重。用这种方法采摘下来的茶树鲜叶一般用于制作大宗茶，不能用于制作高档名优茶。茶园急需一种工作效率高，又能适用于采摘制作高档名优绿茶鲜叶的自动化机械。
名优绿茶采摘难是困扰茶园的最大难题。以金坛雀舌为例，4万个单芽鲜叶只有1市斤。指导教师前期基于光栅投影三维测量及数字图像处理等技术进行了智能化采摘方法研究。本次毕业设计拟以比较简化、效率更高的方法进行新梢采摘。研究内容包括：基于激光传感器的茶蓬高度实时检测与信号处理（传感器与茶树蓬面距离为60100厘米）、剪切工具调整控制（宽度为1.0-1.3米，调整范围0-30厘米）、行驶机构运动控制等（速度范围0-1.2米/秒）。学会根据需要选择测距传感器、选择电机及驱动器（220伏电压）。设计电路图，编写控制软件。撰写设计说明书一份。通过本次毕业设计，学生将在电子技术、传感器技术、单片机应用等方面获得锻炼。并学习一些利用所学知识解决生产实践问题的能力。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]. Naoshi KONDO, Koki YATA, Michihisa IIDA, et al. Development of an End-Effector for a Tomato Cluster Harvesting Robot[J].Engineering in Agriculture, Environment and Food,2010,3(1):20-24.
[2]. Hayashi, Shigehiko; Shigematsu, Kenta, et al. Evaluation of a strawberry-harvesting robot in a field test[J]. Biosystems Engineering, 2010,105(2):160-171.
[3]. 陆怀民. 林木球果采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2001,32(6):52-58.
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