1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
随着人口老龄化，机器人技术越来越受到关注。实现智能移动小车模型的控制是研究轮式移动机器人的基础。本次毕业设计是一种基于单片机控制的自动寻迹小车。小车以STC单片机为控制核心，用单片机产生PWM波以便控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹寻迹的目的。
毕业设计要求学生通过学习和自主动手实践，制作一个四轮移动小车（外形约150*100毫米，2个5伏直流电机驱动即可），并实现对其运动控制，包括前进、后退、转向、调速等（速度在0-1米/秒范围可调）。根据进展，还可以配置避障等传感器，以获取更多功能。要求开展电路硬件设计制作，并完成单片机软件编程，进而开展调试。通过本次毕业设计，学生能够熟练掌握单片机应用技术，也学习了解不少机器人控制技术，有利于今后工作实践。要求做出实物，进行试验，并撰写设计说明书一份。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. 何宏.单片机原理及应用:基于Proteus单片机系统设计及应用[M].清华大学出版社.2007年.
2. 李广弟，朱月秀.单片机基础（第3版）[M].北京航空航天大学出版社.2007年.
3. 周坚.单片机C语言轻松入门（第2版）[M].北京航空航天大学出版社.2011年.
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