1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
随着人口老龄化与劳动力短缺，某企业要求采用机器人取代人工进行零件加工，具体要求设计车床上下料机械手。拟将待加工零件从料盘中取出，送至车床加工位置，加工完成后（20秒左右）再取出返回。上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。为了提高效率，需要合理安排节拍。受企业委托，指导教师已经带领工程师及研究生开展了前期研发工作，基本确定了研究方案。拟定本课题，只是让本科生能够跟着课题组学习与实践，并进行独立的思考与设计。本次毕业设计所做的内容与指导教师课题组所做的内容并无多大重复。
本课题结合企业需求，参与指导教师的生产性课题，利用PLC开展机械手控制研究。具体研究内容：1、分析企业需求，根据工艺要求制定自动化方案；2、设计机械手结构，并完成控制系统外购件选型（包括线性模组、转台、夹爪、电机及驱动器等），夹持零件的重量约为150克；3、根据加工节拍（车削时间20秒，取件与送件时间分别为5-10秒），编写PLC控制程序、设计人机界面（可以实现根据不同零件所进行的工艺调整）；4、开展相关实验研究或者参加现场调试；5、编写毕业设计说明书一份。通过课题研究，学生将学习如何基于企业实际问题进行分析，指定解决方案，并予以实施。学生将在机器人控制及PLC编程等方面获得锻炼。
2. 参考文献（不低于12篇）
1. 张俊.基于视觉定位的自动上下料机械手系统研究[D].石家庄铁道大学.2012年.
2.王嫦美.柔性冲压线机器人选型与上下料系统构建及其实验研究[D].燕山大学.2013年.
3. 司建星.数控车床上下料机器人的研究[D].陕西科技大学.2014年.
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