1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
在人类认识世界和改造世界的过程中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等，而仿生机器人为解决上述问题提供了一条有效途径。仿生机器人代表着机器人研究的最高水平，对它的研究是各国科技界必争的领域。自然界的生物经过若干年的不断进化，形成了良好的适应环境的身体结构和机能。多足爬行类生物在不规则和不平坦的地形环境下，表现出良好的适应恶劣地形环境的能力。因此，六足仿生机器人PLC控制系统设计课题的研究对灾害救援，比如地震救援、林火监测与灾后救援等自动化装备的实用化具有一定的现实意义。
（2）环境概况
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]柳天虹，姜树海. 基于ARM的机器人远程网络视频监控系统[J].测控技术，2014,33（5）65-68
[2]姜树海，孙培，唐晶晶等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[J].南京林业大学学报（自然科学版），2012，36（6）115-120.
[3]唐晶晶，姜树海，陈力.机器人研究中的虚拟现技术[J].计算机应用研究.2011,28（S）:3637, 44.
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