1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.调查了系统设计的基本原理，规划了系统设计局部电路图和总框图；2.学习磁悬浮基础系统的设计和搭建，调查了外围硬件的原理，完成磁悬浮基础系统的电路焊接和硬件构建；
3.使用Altium designer做为绘制工具，完成了磁悬浮电路的原理图改良，PCB封装和制板子。
4.规划单片机与硬件连接的电路图以及系统所需单片机的程序编程，焊接电路并调试；
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 调研课题背景和研究意义
2. 根据文献调查设计系统电路图设计并改良
3. 制作电路板并根据需要购买所需的材料
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3. 主要参考文献
[1]张瑞娟,刘晴.胶囊内窥镜产品发展现状综述[J].生物技术世界,2015(09):221 223.
[2]胡程志. 微型胶囊内窥镜电磁驱动设计与主动控制研究[D].华中科技大学,2010.
[3]胡超,宋霜,阳万安,孟庆虎,李抱朴,曾德文,李萧萧,朱红梅.胶囊内窥镜位置方向磁场定位技术的研究[J].集成技术,2012,1(01):105-113.
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