1. 毕业设计（论文）主要目标：
以三维机械臂作为载体，应用solidworks软件完成各组成零件的建模及装配，并用matlabs进行运动仿真，完成该机械臂的工作过程的动画演示。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
一、用运动学方程对机械臂建模；
二、设计控制器，并用MATLAB编程、仿真；
三、用solidwork软件对机械臂装配、仿真和演示。
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3. 主要参考文献
[1]李海涛等编著.MATLAB程序设计教程.北京:高等教育出版社，2002.
[2]赵罘，杨晓晋，刘玥编著.SolidWorks2015中文版机械设计从入门到精通.北京:人民邮电出版社，2015.
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