1. 毕业设计（论文）主要目标：
（1）研究符合lipschitz连续条件的一般非线性动态系统的lipschitz常数计算方法。
（2）推导一类实际非线性系统的数学模型。
（3）使用Matlab设计求解符合lipschitz条件的非线性系统的lipschitz常数的GUI，并进行仿真。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
本设计共由以下三个部分组成，分别是：理论推导、系统仿真和GUI设计。
一、理论推导
从非线性动态系统在实际生产生活中的应用入手，指出研究非线性动态系统、求解符合lipschitz连续条件的非线性系统的lipschitz常数的意义。在结合国内外研究的基础上，推导总结出对于符合lipschitz条件的一般非线性系统的lipschitz常数的计算方法。选择一种实际的非线性系统，推导该系统的模型。
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3. 主要参考文献
[1] 谢弘阳，单边Lipschitz观测器及其在机械系统中控制设计[硕士学位论文][D].上海：上海工程技术大学，2015
[2] 左毅，非线性动态系统的稳定性和鲁棒控制理论研究[博士学位论文][D].湖南：湖南大学，2009
[3] 陆善婷，单边Lipschitz观测器设计及其在柔性机械臂系统中的应用[硕士学位论文][D].上海:华东理科大学，2014.
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