1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计一种基于车道线检测的智能小车，利用图像传感器和图像识别算法能够正确的检测出车道线，根据车道线的弯曲程度能够控制小车快速平稳地行驶在正确的轨道上。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）车道线检测的智能小车软硬件整体结构设计；
（2）智能小车硬件部分的各模块设计；
（3）基于车道线检测的智能小车软件设计；
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3. 主要参考文献
[1]王荣本，徐友春，李兵，等.基于视觉的智能车自主导航最有控制器设计[J].汽车工程，2001，23（2）：97-100.
[2]徐建洪.基于S3C2410的嵌入式智能车控制系统设计[D].南京理工大学，2008.
[3]卓晴，黄开胜，邵贝贝.学做智能车―挑战“飞思卡尔”杯[M].北京：北京航空航天大学出版社，2007.[4]李晨，宓超.基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计[J].上海
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