1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
结合教师的在研项目，在教师和研究生共同指导下，本科生开展基于无线模块的机器人小车控制设计，希望遥控距离能够达到30米以上。上位机选用笔记本电脑或者台式机，下位机选用单片机。机器人小车由直流减速电机驱动。要求小车能够实现前进、后退、转向等基本功能，并能够按照要求进行变速。机器人行驶中，偏离预定路径时，要求能够实时纠偏。要求完成上位机控制界面设计、实现无线通讯，以及下位机相关软硬件设计，并开展实验。通过本次毕业设计，学生能够得到很综合的锻炼，包括嵌入式控制、无线通讯，以及机器人技术。对今后工作有较好作用。
机器人小车具备下列功能：1、前进、后退、撰写、调速；2、蔽障；3、无线通讯距离不小于30米。完成上位机界面设计，以及下位机相关软硬件设计与调试。根据教务处规范撰写设计说明书一份。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、周坚。单片机C语言轻松入门（第2版）[M]。北京航空航天大学出版社。2011年。
2、刘同法。单片机外围接口电路与工程实践[M]。北京航空航天大学出版社。2009年。
3、张占立。基于单片机的步进电机控制系统[J]. 控制与应用技术，2011，38(3):28-31.
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