1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
机器人技术集成了多学科知识：机械设计、传感器技术、控制技术、计算机技术等。本课题要求学生为指导教师带领研究生前期自行设计制作的四轮机器人小车设计运动控制系统，使之具备行驶与自主导航功能，甚至平台自主调整功能。该机器人由两个直流齿轮减速电机驱动。开展机器人技术研究，有利于学生拓宽知识面，锻炼综合运用所学知识的能力。
要求确定整体方案，选择相关器件；完成电路设计、程序设计，并制作出实物，完成调试，撰写设计说明书1份。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、曾歆妍. 基于单片机的太阳能智能搬运车的设计[J]. 遥测遥控.2012,33(1):69-72.
2、王文成,李健. 基于单片机的电机转速测量系统的设计[J]. 仪表技术与传感器.2011, (8):70-72.
3、庹朝永. 基于单片机的直流电机PWM调速系统设计与开发[J].煤炭技术.2011,30(6):62-63.
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