1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
精确除草可以大幅减少除草剂用量，如果采用机械除草方式，则可以不使用除草剂。除草机器人是实施精确除草的自动化程度最高的设备。目前，美国、丹麦等正在开展相关研究。在国内，指导教师带领研究生从事除草机器人多年。本次毕业设计，拟以单片机为核心，设计最新制作的除草机器人原理样机除草执行器的控制系统。通过毕业设计，可以锻炼学生的单片机应用能力，并学习到相关机器人技术。
要求确定整体方案，选择相关器件；完成电路设计、程序设计，并制作出实物，完成调试，撰写设计说明书1份。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、金小俊. 基于双目立体视觉的除草机器人行内杂草识别方法研究[D].南京林业大学,2012.
2、孙曼丽. 高效智能除草机器人结构设计与仿真[D].南京林业大学,2010.
3、王红星. 农田信息采集机器人控制系统研究[D].南京林业大学,2010.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
