1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
我校测控技术与仪器专业的目标是培养具备精密仪器设计制造以及测量与控制方面基础知识与应用能力的人才。毕业论文是培养和检验学生灵活的、综合的运用所学知识来解决实际问题一个过程，毕业论文对学生来说有着相当重要的意义。
二、环境概况、设计依据、设计立意
五轴雕刻机是利用工业机器人的运动原理，结合龙门式机床的结构，具有横向和纵向切削、雕铣功能的刀具系统，由X、Y、Z三个移动轴、一个C转动轴、一个A摆动轴组成切削、雕铣的机床。该机床运行时，由数控系统控制X、Y、Z三个轴的移动、C轴转动、A轴摆动，达到控制刀具系统运行轨迹的目的，刀具系统中的电机直接驱动刀具运转，从而实现三维立体轨迹切削、雕铣动作。
ADAMS是最著名的虚拟样机分析软件之一。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
本设计要求学生深刻理解五轴雕刻机的工作原理，分析其运动轨迹。利用ADAMS软件的强大仿真能力，对五轴雕刻机的运动轨迹进行仿真实现。
控制类型：五轴联动；轴数：5个；参考雕刻机型号：mini-CNC
主要参数：
行程 | 250mm(X轴)213.7mm(Y-轴)62mm(Z轴) |
平台安装高度 | 72mm |
平台大小 | 300mm(宽)375mm(长) |
可供雕刻材料 | 铝，树脂，木料 |
最大转速 | 1,800mm/min |
主轴转速（空载） | 多级滑轮系统（3挡）5,300r/minIn8,000r/min11,000r/min |
主轴电机 | 26W直流电机 |
主轴刀头 | 标准规格：Φ3mm,Φ3.175mm,Φ4mm，Φ6mm |
三、总体设计及功能、规划
1.查阅国内外相关研究，明确课题的目的，意义。并写出相应的文献综述或外文资料的翻译。
2.画出五轴雕刻机三维模型图，并用Adams设计出五轴雕刻机运动仿真程序。
3.给出五轴雕刻机运动仿真结果函数曲线，并对五轴雕刻机运动进行分析。
4.论文要求40页左右，内容正确，符合实际，条理清晰，语句通顺。
2. 参考文献（不低于12篇）
1．张昱.三维机械雕刻机的研制，合肥工业大学硕士研究生论文，2002年9月
2．罗志建.全自动数控五轴雕刻机机械装置的研制，机床与液压，2008年2月3．周玲.基于Pro_E的虚拟样机技术在三维雕刻机设计中的应用，机械研究与应用，2006年10月4．吴涛.用VC实现数控雕刻机加工过程仿真，机床与液压，2003年5月
5．徐铭.教学型数控雕刻机实验系统的研制，安阳工学院学报，2008年2月6．张昱.经济型三维机械雕刻机的开发，机械制造与自动化,2006，35（4）7．李海涛.基于OpenGL的数控雕刻机加工仿真系统的研究.计算机工程与科学，2006，28（5）
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